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中国质量新闻网讯（安宇航）6月15日，小鹏汽车宣布，城市NGP功能正式在北京开放。据悉，这是在北京城区开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。

目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向小鹏G9、P7i的Max版用户推送。同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上北京城区范围。

据悉，小鹏汽车于去年9月率先在广州启动了城市NGP智能导航辅助驾驶试点。今年3月底，小鹏汽车的XNGP系统面向小鹏G9及P7i Max用户开放第一阶段能力，正式在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，而小鹏P5 P版车型也同步在上海开放城市NGP。

据了解，小鹏XNGP系统在第一代XPilot系统的基础上增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能。在没有高精地图的区域，将在LCC增强版基础上逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP，特别是在XNet深度感知网络的帮助下，大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。

今年下半年，小鹏汽车XNGP第二阶段能力将在全国大部分城市开发，届时可实现左右转弯、变道绕行等功能，使无图区域的用户体验进一步接近城市NGP。到2024年，预计XNGP系统将达到完全形态，实现从车位到车位、全程无断点的辅助驾驶体验。